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Altair MotionSolve 是进行多体系统动力学分析和优化的集成化工具，为复杂机械系统的仿真提供了强大的建模、分析、可视化和优化功能。MotionSolve 分析功能包括运动学、动力学、静力学、准静力学线性和振动分析，可以帮助用户更好地了解和改善产品的性能。
产品亮点
● 全面的多体动力学解决方案来优化机械系统的性能
● 方便快捷的机构系统建模、分析、验证和优化功能
● 行业模型库和工况库，帮助用户快速进行建模、分析和后处理
● 得到汽车、航空航天、通用机械等多个行业的验证
● 专业的建模工具箱，复杂系统的快速建模
优势
1、缩短产品研发周期
产品设计的早期阶段建立简单的模型，随着研发的进展逐渐增加模型的复杂性。 MotionSolve提供了大量的建模单元和多种分析方法来实现这些功能。通过虚拟仿真减少物理测试的次数，尽快地得到更好的设计。
2、提高产品质量
MotionSolve可以构建真实反映用户所关心问题的多体模型，精确地求解能反映产品性能的模型，检查产品的性能是否满足用户的需要。
3、加速产品创新
MotionSolve可以评价复杂系统在真实环境中的性能，结合Altair HyperStudy可以进行实验设计 (DOE) 和随机性分析来模拟和优化产品的性能。结合OptiStruct ，可以使用 MotionSolve计算的载荷进行减重和性能的优化。
4、降低设计和生产风险
通过虚拟仿真可以快速评估大量的概念设计方案，从而选出最优的设计。随着设计的进展，可使用已经建立的模型验证更新后的设计。
Altair MotionSolve 功能模块
建模
MotionSolve 提供全面的建模单元，支持用户创建任何复杂的多体系统。MotionSolve 内部还集成了CAD、 FE、控制系统、1D 系统仿真、CFD、离散元和优化的接口，方便用户进行多学科联合仿真。建模能力包括：
1、2D 和 3D 刚体
2、线性和非线性柔性体
3、低副和高副约束库
4、线性和非线性连接
5、基于 CAD 几何的 2D 和 3D 接触
6、柔性面接触
7、摩擦、限位
8、运动
9、传递函数和状态矩阵
10、分布载荷
11、测试数据的导入
12、传感器
13、非线性代数和微分方程
14、用户自定义单元
分析
MotionSolve 可以评估系统的动力学特性，研究系统的振动特征，评价控制系统的性能，可以计算载荷来预测部件的疲劳寿命，可以改善系统的性能。这些都可以通过自带的分析方法实现，此外用户也可以创建自己的分析方法。
MotionSolve 提供了多种功能来研究系统的特性。
1、提供显式/隐式、刚性/非刚性和DAE/ODE 数值积分方法。
2、静态/准静态分析用于计算静平衡问题和载荷。
3、自动检测和删除冗余约束。
4、运动驱动的运动学分析。
5、线性分析用于状态矩阵、特征值和模态能量分布的计算。
6、联合仿真解决多物理场问题。
7、在user-subroutines中自定义分析。
8、流程向导进行系统参数优化。
车辆动力学、疲劳、NVH 解决方案
模型库帮助用户快速创建轿车、客车、卡车的子系统、半车和整车模型。MotionSolve 支持 FTire、TNODelft-Tyre、CDTire等轮胎和OpenCRG等路面模型，为实际应用提供不同的轮胎和路面模型。模板包含通用的悬架、转向、板簧系统，流程化装配向导可以快速装配模型，进行半车工况、整车操稳工况和自定义工况的分析。自动生成报告功能可以快速帮助评价车辆的动力学特性。这些功能可以更好用来研究车辆动力学性能、计算部件疲劳耐久性分析所用的载荷，研究车辆的NVH性能。
通用机械系统解决方案
MotionSolve 提供了全面的接触功能，可以快速创建和分析包含数千个接触的复杂系统。和汽车一样，用户可以创建参数化的零部件、模板和子系统，使用流程化向导组装模型。自动生成报告功能可以帮助快速评价和理解系统特性，并将结果共享给他人。
控制系统和机电一体化解决方案
MotionSolve 可以集成1D和控制系统软件并进行联合仿真。
1、设计初期，可以将MotionSolve线性化的多体模型导出状态矩阵到控制系统软件，进行控制系统设计。
2、评价阶段，可以将高精度的 MotionSolve多体模型导出到Altair Activate、Matlab或 Simulink评价控制系统。1D或控制系统环境下可以连接到多体系统进行数据交换，运行整个系统可以考察整个系统的性能。
3、支持 FMI/FMU 2.0 协议，模型可以进一步扩展。
Altair Simulation的集成
Simulation 提供了一个完整的多体系统仿真环境。您可以：
1、在Altair MotionView和Altair HyperMesh 中快速创建多体模型。
2、在Altair MotionSolve中求解。
3、在Altair HyperView和Altair HyperGraph 中进行后处理。
4、使用Compose定制化脚本实现复杂的后处理。
5、在Altair OptiStruct中生成柔性体，提高模型的精确度。
6、使用MotionSolve计算的载荷在 OptiStruct 进行部件级优化。
7、与Altair AcuSolve耦合，求解同时包含刚体运动和流体载荷的问题。
8、连接Altair Activate来设计和验证机电系统。
9、在Altair HyperStudy中进行DOE分析、系统级优化和随机性研究。
10、与 Altair EDEM 耦合，求解机械系统和散体物料的相互作用问题。
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